Nhu cầu về vận chuyển theo phương thẳng đứng đã có từ thời kỳ văn minh nhân loại.các nền tảng nâng sớm nhấtTrước cuộc cách mạng công nghiệp, người ta sử dụng sức người, sức động vật và sức thủy lực để nâng vật nặng. Các thiết bị nâng hạ đã dựa vào những nguồn năng lượng cơ bản này cho đến tận thời điểm đó.

Ở Hy Lạp cổ đại, Archimedes đã phát triển một thiết bị nâng cải tiến hoạt động bằng dây thừng và ròng rọc.đã sử dụngmột tời và một cần gạt để cuốn dây nâng vào ống chỉ.

Vào năm 80 sau Công nguyên, các võ sĩ giác đấu và động vật hoang dã đã sử dụng bệ nâng thô sơ để di chuyển.với tớiChiều cao của đấu trường trong Đấu trường La Mã.

Các ghi chép thời Trung cổ ghi lại vô số người đã sử dụng thiết bị nâng và các mô hình vận chuyển hàng hóa đến những địa điểm hẻo lánh. Nổi tiếng nhất trong số đó là giàn nâng của Tu viện St. Baram ở Hy Lạp. Tu viện này nằm trên đỉnh một ngọn núi cao khoảng 61 mét so với mặt đất. Hệ thống nâng sử dụng giỏ hoặc lưới chở hàng để vận chuyển người và hàng hóa lên xuống.

Vào năm 1203, bệ nâng của một tu viện nằm trên bờ biển nước Pháp được lắp đặt bằng cách sử dụng một cỗ máy vận chuyển khổng lồ. Con lừa cung cấp lực nâng. Bằng cách quấn dây thừng quanh một cây cột lớn, vật nặng được nâng lên.

Vào thế kỷ 18, lực cơ học bắt đầu được sử dụng trong việc phát triển các thiết bị nâng hạ. Năm 1743, vua Louis XV của Pháp cho phép lắp đặt các thiết bị nâng người sử dụng đối trọng tại cung điện Versailles.

Năm 1833, một hệ thống sử dụng các thanh chuyển động tịnh tiến đã nâng các thợ mỏ lên khỏi dãy núi Harz ở Đức.

Năm 1835, một thiết bị nâng hạ chạy bằng dây đai, được gọi là "máy tời", đã được lắp đặt trong một nhà máy ở Anh.

Năm 1846, giàn nâng thủy lực công nghiệp đầu tiên xuất hiện. Sau đó, các thiết bị nâng hạ bằng động cơ khác cũng ra đời không lâu sau.

Năm 1854, thợ máy người Mỹ Otis đã phát minh ra cơ cấu bánh cóc và trình diễn bệ nâng an toàn tại Hội chợ Thương mại New York.

Năm 1889, khi tháp Eiffel được xây dựng, người ta đã lắp đặt một bệ nâng chạy bằng hơi nước, sau đó mới sử dụng thang máy.

Năm 1892, hệ thống thiết bị nâng hạ tại núi Astilero ở Chile được hoàn thành. Cho đến nay, 15 giàn nâng vẫn sử dụng máy móc và thiết bị từ hơn 110 năm trước.

Hiện tại, đường hầm Gotthard đang được xây dựng ở Graubunden, Thụy Sĩ, là một đường hầm đường sắt ngầm nối các khu nghỉ dưỡng trượt tuyết trên dãy Alps với các quốc gia châu Âu khác. Đường hầm dài 57 km và dự kiến ​​sẽ hoàn thành và mở cửa cho giao thông vào năm 2016. Tại ga tàu cao tốc "Alps" ở độ cao khoảng 800 mét so với mặt đất, một hệ thống thang máy sẽ được xây dựng trực tiếp xuống mặt đất. Sau khi hoàn thành, đây sẽ là hệ thống thang máy dài nhất thế giới. Sau khi xuống mặt đất thông qua hệ thống thang máy, hành khách có thể đi tàu tốc hành tham quan sông băng Alpine và đến khu nghỉ dưỡng trên núi trong vòng hai giờ.