Nhu cầu vận chuyển theo chiều dọc cũng lâu đời như nền văn minh nhân loại. cácbệ nâng sớm nhấtsử dụng sức người, động vật và thủy lực để nâng vật nặng. Các thiết bị nâng đã dựa vào các chế độ năng lượng cơ bản này cho đến cuộc cách mạng công nghiệp.

Ở Hy Lạp cổ đại, Archimedes đã phát triển một thiết bị nâng cải tiến hoạt động bằng dây thừng và ròng rọc. Nóđã sử dụngmột tời và một đòn bẩy để quấn dây nâng trên suốt chỉ.

Vào năm 80 sau Công nguyên, các đấu sĩ và động vật hoang dã đã sử dụng bệ nâng nguyên thủy đểvới tớichiều cao của đấu trường ở Đấu trường La Mã.

Các ghi chép thời Trung cổ bao gồm vô số người đã nâng thiết bị nâng và các mẫu cung cấp vật tư cho các địa điểm biệt lập. Nổi tiếng nhất trong số này là bệ nâng của Tu viện Thánh Baram ở Hy Lạp. Tu viện này nằm trên đỉnh một ngọn núi cao khoảng 61 mét so với mặt đất. Palăng dùng thúng hoặc lưới chở hàng để vận chuyển người và hàng hóa lên xuống.

Năm 1203, bệ nâng của một tu viện nằm trên bờ biển nước Pháp được lắp đặt bằng một máy chạy bộ khổng lồ. Con lừa cung cấp sức nâng. Bằng cách quấn một sợi dây quanh một cây cột lớn, tải trọng đã được nâng lên.

Vào thế kỷ 18, lực cơ học bắt đầu được sử dụng trong việc phát triển các bệ nâng. Năm 1743, Louis XV người Pháp đã cho phép lắp đặt các bệ nâng nhân sự sử dụng đối trọng trong cung điện tư nhân Versailles.

Năm 1833, một hệ thống sử dụng các thanh chuyển động tịnh tiến đã nâng các thợ mỏ ở dãy núi Harz của Đức.

Năm 1835, một bệ nâng dẫn động bằng dây đai được gọi là "máy tời" đã được lắp đặt tại một nhà máy ở Anh.

Năm 1846, bệ nâng thủy lực công nghiệp đầu tiên xuất hiện. Sau đó, các thiết bị nâng được hỗ trợ khác xuất hiện ngay sau đó.

Năm 1854, thợ cơ khí người Mỹ Otis đã phát minh ra cơ cấu bánh cóc và trình diễn bệ nâng an toàn tại Hội chợ Thương mại New York.

Năm 1889, khi tháp Eiffel được xây dựng, một bệ nâng chạy bằng hơi nước đã được lắp đặt và sau đó thang máy được sử dụng.

Năm 1892, thiết bị nâng của núi Astilero ở Chile được hoàn thành. Cho đến nay, 15 sàn nâng vẫn sử dụng máy móc, thiết bị từ hơn 110 năm trước.

Hiện tại, "Đường hầm Gotthard" đang được xây dựng ở Graubunden, Thụy Sĩ là đường hầm đường sắt ngầm nối liền khu nghỉ dưỡng trượt tuyết Alpine tới các nước châu Âu khác. Nó dài 57 km, dự kiến ​​hoàn thành và thông xe vào năm 2016. Tại ga tàu cao tốc "Alps" cách mặt đất khoảng 800 m, một bệ nâng sẽ được xây dựng thẳng xuống mặt đất. Sau khi hoàn thành, đây sẽ là bệ nâng dài nhất thế giới. Sau khi chạm đất qua bệ nâng, hành khách có thể đi Tàu tốc hành ngắm cảnh sông băng Alpine và đến khu nghỉ dưỡng trên núi trong hai giờ.