Nhu cầu về vận tải theo chiều dọc đã có từ lâu đời như nền văn minh nhân loại.nền tảng nâng sớm nhấtsử dụng sức người, sức động vật và sức thủy lực để nâng vật nặng. Các thiết bị nâng đã dựa vào các chế độ năng lượng cơ bản này cho đến cuộc cách mạng công nghiệp.

Ở Hy Lạp cổ đại, Archimedes đã phát triển một thiết bị nâng cải tiến được vận hành bằng dây thừng và ròng rọc. Nóđã sử dụngmột tời và một đòn bẩy để quấn dây nâng trên ống chỉ.

Vào năm 80 sau Công nguyên, các đấu sĩ và động vật hoang dã đã sử dụng bệ nâng thô sơ đểvới tớichiều cao của đấu trường ở Đấu trường La Mã.

Ghi chép thời Trung cổ ghi lại vô số người đã nâng thiết bị nâng và các mô hình cung cấp nhu yếu phẩm đến những địa điểm hẻo lánh. Nổi tiếng nhất trong số đó là bệ nâng của Tu viện St. Baram ở Hy Lạp. Tu viện này nằm trên đỉnh núi cao khoảng 61 mét so với mặt đất. Chiếc cần trục sử dụng giỏ hoặc lưới để vận chuyển người và hàng hóa lên xuống.

Năm 1203, sàn nâng của một tu viện nằm trên bờ biển nước Pháp đã được lắp đặt bằng một máy chạy bộ khổng lồ. Con lừa cung cấp lực nâng. Bằng cách quấn một sợi dây thừng quanh một cây cột lớn, vật nặng đã được nâng lên.

Vào thế kỷ 18, lực cơ học bắt đầu được sử dụng trong quá trình phát triển các bệ nâng. Năm 1743, vua Louis XV của Pháp đã cho phép lắp đặt các bệ nâng người sử dụng đối trọng trong cung điện riêng Versailles.

Năm 1833, một hệ thống sử dụng thanh truyền động qua lại đã nâng những người thợ mỏ ở dãy núi Harz của Đức lên.

Vào năm 1835, một bệ nâng truyền động bằng dây đai gọi là "máy tời" đã được lắp đặt tại một nhà máy ở Anh.

Năm 1846, sàn nâng thủy lực công nghiệp đầu tiên xuất hiện. Các thiết bị nâng hạ chạy bằng động cơ khác cũng xuất hiện không lâu sau đó.

Năm 1854, thợ máy người Mỹ Otis đã phát minh ra cơ chế bánh cóc và trình diễn bệ nâng an toàn tại Hội chợ thương mại New York.

Vào năm 1889, khi Tháp Eiffel được xây dựng, một bệ nâng chạy bằng hơi nước đã được lắp đặt và sau đó thang máy được sử dụng.

Năm 1892, thiết bị nâng của Núi Astilero ở Chile được hoàn thành. Cho đến nay, 15 sàn nâng vẫn sử dụng máy móc và thiết bị từ hơn 110 năm trước.

Hiện tại, "Đường hầm Gotthard" đang được xây dựng tại Graubunden, Thụy Sĩ, là một đường hầm đường sắt ngầm nối liền các khu nghỉ dưỡng trượt tuyết trên dãy Alps với các nước châu Âu khác. Đường hầm dài 57 km và dự kiến ​​hoàn thành và đưa vào sử dụng vào năm 2016. Tại ga tàu cao tốc "Alps", nằm cách mặt đất khoảng 800 mét, một sàn nâng sẽ được xây dựng trực tiếp xuống đất. Sau khi hoàn thành, đây sẽ là sàn nâng dài nhất thế giới. Sau khi xuống mặt đất qua sàn nâng, hành khách có thể đi Tàu Cao tốc Tham quan Sông băng Alpine và đến khu nghỉ dưỡng trên núi trong hai giờ.